齐朝隐士刘虬。以如来所说一代圣教。始自成道。终至涅槃。亦约其渐顿浅深次第。立为五教。故名刘虬五教。（梵语涅槃。华言灭度。）一人天教。谓如来始初成道。先为提谓长者说人天戒善。乃是因缘果报实有之法。是名人天教。二有相教。谓如来说阿含经时。广制众戒。皆是因果实有之法。小乘之人持之而得道果。是名有相教。三无相教。谓如来说四阿含经后。谈般若空慧法门。空诸有相。为令小乘之人解空得道。是名无相教。（四阿含者。长阿含。中阿含。增壹阿含。杂阿含也。）四同归教。谓如来于般若之后。涅槃之前。说法华经。以会三归一。万善悉向菩提。是名同归教。（会三归一者。会声闻乘缘觉乘菩萨乘同归佛乘也。梵语菩提。华言道。）五常住教。谓如来说涅槃经。明一切众生皆有佛性。一阐提辈皆得作佛。广谈佛性。剩演圆常。是名常住教。（梵语一阐提。华言信不具。）